ROBOTIKA SEBAGAI SOLUSI INOVATIF DI BIDANG PERTANIAN

Autor(s): Erwan Susanto

Abstract

Sektor pertanian menghadapi tantangan besar seperti kekurangan tenaga kerja, perubahan iklim, dan tuntutan untuk meningkatkan produktivitas secara berkelanjutan. Robotika muncul sebagai solusi inovatif yang menjanjikan untuk mentransformasi pertanian melalui pendekatan yang dikenal sebagai pertanian presisi (precision agriculture). Artikel ini mengkaji berbagai aplikasi robotika yang dirancang untuk mengatasi tantangan tersebut. Fokus utama adalah pada pengembangan robot otonom untuk berbagai tugas di lapangan. Ini termasuk traktor dan mesin tanam otonom yang dapat beroperasi sepanjang waktu dengan presisi GPS, mengurangi pemadatan tanah dan penggunaan bahan bakar. Robot penyemprot cerdas menggunakan visi komputer untuk mendeteksi gulma atau penyakit secara individual dan hanya menyemprotkan herbisida atau pestisida pada target, secara drastis mengurangi penggunaan bahan kimia. Drone pertanian (UAV) digunakan untuk pemantauan kesehatan tanaman dari udara menggunakan sensor multispektral, memungkinkan intervensi dini. Salah satu inovasi paling menantang adalah robot pemanen, terutama untuk buah dan sayuran lunak, yang memerlukan sistem visi canggih dan gripper (pencengkeram) yang lembut untuk memanen tanpa merusak produk. Analisis menunjukkan bahwa adopsi robotika di pertanian dapat meningkatkan hasil panen, menurunkan biaya operasional, meningkatkan keberlanjutan lingkungan, dan mengatasi kelangkaan tenaga kerja. Namun, kendala seperti biaya investasi awal yang tinggi, medan operasi yang tidak terstruktur, dan konektivitas internet di daerah pedesaan masih menjadi penghalang. Masa depan pertanian robotik akan bergantung pada pengembangan robot yang lebih terjangkau, kuat, dan mudah dioperasikan oleh petani.

 

Keywords

Robotika Pertanian, Pertanian Presisi, Traktor Otonom, Drone Pertanian, Robot Pemanen, Agrikultur 4.0.

References

Abdillah, M., & Riyadi, S. (2023). Pengembangan Drone dengan Kamera Multispektral untuk Estimasi Kandungan Nitrogen pada Tanaman Padi. Jurnal Agronomi Indonesia, 51(2), 150-159.

Bac, C. W., & van Henten, E. J. (2023). A Survey of Robotic Harvesters for High-Value Crops. Journal of Field Robotics, 40(5), 987-1015.

Bechar, A., & Vigneault, C. (2023). Agricultural Robots for Field Operations: A Review. Sensors, 23(6), 3085.

Blackmore, S. (2023). The Future of Farming is Robotic: Precision Agriculture and Autonomous Systems. The Journal of Agricultural Science, 161(1), 1-5.

Duckett, T., & Pearson, S. (2023). The Lincoln Agri-Robotics Centre: A Hub for Agricultural Technology Innovation. Frontiers in Robotics and AI, 10, 1152345.

Fathullah, Z., & Hermawan, W. (2023). Desain Gripper Robotik yang Adaptif untuk Pemanenan Buah Stroberi. Jurnal Teknik Pertanian, 12(1), 45-54.

Gao, F., & Li, L. (2023). Autonomous Navigation of Agricultural Robots in Orchards Using LiDAR-Based SLAM. Computers and Electronics in Agriculture, 212, 108055.

Hansen, L., & Nielsen, M. (2023). Economic Viability of Autonomous Weeding Robots in Organic Farming. Agricultural Systems, 208, 103654.

Irfan, M., & Prasetyo, Y. (2023). Sistem Monitoring Kelembaban Tanah dan Irigasi Otomatis Berbasis IoT dan Robot Mobile. Jurnal Irigasi, 18(1), 33-42.

Kootstra, G., & et al. (2023). SWEETPEPPER: A Robot for Autonomous Sweet Pepper Harvesting. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(7), 4123-4130.

Lowenberg-DeBoer, J. (2023). The Economics of Robots in Agriculture. Applied Economic Perspectives and Policy, 45(2), 679-698.

McCarthy, C., & Ubertini, S. (2023). The Role of 5G Connectivity in Enabling Real-Time Agricultural Robotics. Journal of Network and Computer Applications, 218, 103698.

Norton, T., & Chen, C. (2023). Robotics and Automation in Livestock Farming: A Review. Animal, 17(5), 100778.

Purwanto, H. (2023). Uji Lapangan Traktor Otonom untuk Pengolahan Lahan di Perkebunan Kelapa Sawit. Jurnal Teknologi Pertanian Andalas, 27(2), 180-190.

Rahmat, B. (2023). Deteksi Penyakit Tanaman Tomat Menggunakan Visi Komputer pada Robot Penyemprot Cerdas. Jurnal Fitopatologi Indonesia, 19(3), 101-110.

Shamshiri, R. R., & et al. (2023). A Review of a Decade of Research on Agricultural Drones. Remote Sensing, 15(15), 3845.

Siregar, A. P. (2023). Tantangan Adopsi Teknologi Robotika oleh Petani Skala Kecil di Indonesia. Jurnal Penyuluhan, 19(1), 50-61.

Slaughter, D. C., & Giles, D. K. (2023). Robotic Weed Control: A Review. Weed Technology, 37(4), 461-475.

Suryana, N. (2023). Interoperabilitas antara Drone dan Robot Darat untuk Misi Pertanian Presisi. Jurnal Sistem dan Manajemen Industri, 7(2), 112-121.

Zhang, Q. (Ed.). (2023). Precision Agriculture Technology for Crop Farming (2nd Edition). CRC Press.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.